Родена на 20.09.1961 г. в гр. Варна. Завършва I ЕГ – Варна с преподаване на английски език през 1980 г. и Медицински университет – Варна през 1986 г. От 1987 до 1993 е ординатор в отдел ХДЮВ в ХЕИ - гр. Шумен; от 2004 г. работи като ординатор в отдел Организационно-информационен в ХЕИ – Варна; от 2005 г. до септември 2013 г. е последователно ст.ескперт, гл.експерт, гл.инспектор в дирекция „АПФСО" на РИОКОЗ / РЗИ – Варна. От септември 2011 до май 2013 е хонорован асистент в УС по медицина на бедствените ситуации, а от месец септември 2013 г. е избрана и назначена за редовен асистент, след проведен конкурс.
През септември 2018г. д-р Пантелеева защитава дисертационен труд на тема: „Възможни екологични рискове във Варненски регион и ролята на фармацевтите при промишлени аварии и химичен тероризъм" в Медицински университет – Варна и придобива ОНС ,,Доктор" по специалност „Медицина на бедствените ситуации".
Д-р Пантелеева е участвала в организираните от Медицински университет – Варна семинари по антитероризъм. Участвала е и в научните конференции на International Medical Association Bulgaria (IMAB) и на БНДОЗ, както и в годишните издания на Фестивала „Море и здраве" на МУ-Варна. Съавтор е на учебно ръководство по Медицина на бедствените ситуации „Двуезичен терминологичен речник“, издадено 2019 г.
Основните ѝ научни разработки са в областта на Медицина на бедствените ситуации:
- Химически аварии и последици за Варненска област, предизвикващи здравни и екологични проблеми;
- Ролята на фармацевтите при масови инциденти с много пострадали и при бедствени ситуации;
- Психологически аспекти на първата помощ при бедствени ситуации, разпознаване и справяне със стреса;
- Антропогенно замърсяване на въздуха и здравни последици за населението;
- Екологични рискове от замърсяване на морски води;
- Мениджмънт и организация на защитата на населението при бедствия;
- Храненето като здравен фактор за населението.
Владее английски и руски, и ползва испански и немски език.
Български лекарски съюз
Българско научно дружество по обществено здраве
Българско ядрено дружество
От април 2022 г. е избрана за председател на БЯД - клон Варна и член на УС на БЯД.